¿Cómo agrego el Formulario W-2 de un dependiente a mi declaración?

No lo harás. El Formulario W-2 de tu dependiente no se reporta en tu declaración.

Si los ingresos de acuerdo con el Formulario W-2 de tu dependiente soltero superan su deducción estándar ($13,850 en 2023), debe presentar su propia declaración y reportar en ella su Formulario W-2.

Incluso si tu dependiente no ganó lo suficiente como para tener que presentar una declaración, quizás le convenga hacerlo para recuperar alguna retención.