Todo va a depender de en qué país viven. Si viven en México o Canadá le puedes enviar a solicitar un ITIN para reclamarlos.
Aquí tienes alguna información al respecto:
https://turbotax.intuit.com/tax-tips/en-espanol/reglas-para-reclamar-a-un-dependiente-en-tu-declarac...
https://www.irs.gov/es/credits-deductions/individuals/dependents
https://www.irs.gov/pub/irs-prior/fw7sp--2019.pdf
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